[ Point to Point αεροναυτιλία χρησιμοποιώντας το RMI ]
από τον Σπύρο Χαζάπη

Γειά χαρά,

κατόπιν συζητήσεων που εχουν γίνει σε συναντήσεις Ελλήνων FlightSimmers έκρινα σκόπιμο να γίνει μια παρουσίαση του πως γινεται η point-to-point αεροναυτιλία χρησιμοποιώντας RMI.

Το πρόβλημα αναφέρεται στο να βρούμε την πορεία που πρέπει να πάρουμε από τη θέση που είμαστε για να πάμε σε τυχαίο σημείο, χρησιμοποιώντας μόνο τις ενδείξεις του RMI ( και όχι FMC, GPS κλπ). Παραδειγμα ενός τέτοιου προβλήματος ειναι η πτήση από ένα Intersection σε ένα άλλο, το οποίο ΔΕΝ βρίσκεται στον ίδιο αεροδιάδρομο!

Για να λυθεί το πρόβλημα πρέπει

1. Να ξέρουμε τη θέση μας σε σχέση με κάποιο ραδιοβοήθημα ( radial ΚΑΙ απόσταση)
2. Την θέση του σημείου που πρέπει να πάμε σε σχέση με το ΙΔΙΟ βοήθημα

Η μέθοδος είναι κάπως "εμπειρική" αλλά χρησιμοποιείται ευρύτατα στην πραγματικότητα.

Για να γινεί πιο απλά θα την παρουσιάσω σαν παράδειγμα.

Πρώτα από όλα πρέπει να θυμόμαστε ότι η RADIAL ενός ραδιοβοηθήματος στην οποία βρισκόμαστε φαίνεται στο RMI ( oπως και στο BDHI) αν κοιτάξουμε την ΟΥΡΑ της βελόνας. Για παράδειγμα, στο σχήμα (1) είμαστε στη RADIAL 290.

Εστω ότι έχουμε απογειωθεί από LGAT και εκτελούμε το TNG2B.

Στα 12 DME από ATH στρέφουμε δεξία και ακολουθούμε την R293 inbound προς ATH, όταν ο controller μας δίνει direct to TNG point.

Εχουμε λοιπόν:

1. Είμαστε στην R293/11 DME από ATH
2. Θέλουμε να πάμε στην R359/ 27 DME από ATH

Φανταζόμαστε τη θέση μας πάνω στο RMI ως εξής:
Θεωρούμε ότι η η ουρά της βελόνας του VOR είναι η γραμμή πάνω στην οποία βρίσκεται το αεροπλάνο, ενω το κέντρο του οργάνου ( εκεί που τέμνονται οι δύο βελόνες) η θέση του ραδιοβοηθήματος. Επίσης φανταζόμαστε ότι το μήκος από το κέντρο του οργάνου μέχρι την άκρη της ουράς της βελόνας ( εκεί που είναι τα νούμερα που δείχνουν την πορεία) ισούται με το ΜΕΓΑΛΥΤΕΡΟ νούμερο ανάμεσα στα DME που είμαστε και σε αυτά που θέλουμε να πάμε. Στο παράδειγμα αυτο είμαστε στα 11 DME και θέλουμε να πάμε στα 27. Συνεπώς θεωρούμε ότι από το κέντρο του οργάνου μέχρι την ουρα της βελόνας είναι συνολικά 27 DME. Αφου λοιπόν εμείς είμαστε στα 11 DME, θεωρούμε ότι η θέση μας είναι περίπου στο 1/3 της απόστασης από το κέντρο του οργάνου προς την ουρα της βελόνας.

(σχήμα 1)

Βρίσκουμε τη θέση που θέλουμε να πάμε. Στα νούμερα που δείχνουν τις πορείες ( αφού εκεί θεωρήσαμε ότι είναι τα 27 DME) βρίσκουμε τη radial που θέλουμε να πάμε ( 359). Τραβάμε νοερά μια γραμμή ανάμεσα στις δύο θέσεις ( παρούσα και επιθυμητή, όπως τις φανταστίκαμε στο RMI), και αμέσως μία παράλληλη σ' αυτή που να περνά ομως από το ΚΕΝΤΡΟ του οργάνου και έχει την ίδια κατευθυνση. Βλέπουμε ότι αυτή η γραμμή τέμνει τα νούμερα με τις πορείες περίπου στο 020. Αυτή είναι η πορεία που πρέπει αρχικά να πάρουμε.

Μόλις στρέψουμε στην πορεία αυτή, αφήνουμε λίγο χρόνο και ξαναλύνουμε το πρόβλημα με τον ίδιο τρόπο. Βλέπουμε τώρα ότι προκύπτει πορεία περίπου 018.

Συνεχίζουμε να λύνουμε το πρόβλημα συνεχώς μέχρι να φτάσουμε στο σημείο. Αυτό είναι πολυ σημαντικό για τρείς λόγους:

1. Δεν υπάρχει μεγάλη ακρίβεια, και αν μείνουμε στην μία λύση μπορεί ένα μικρό σφάλμα, μιας μοίρας λ.χ θα μας οδηγήσει σε σφάλμα ( είναι αδύνατον πχ να υπολογίσεις ακριβώς πάνω στη βελόνα τις σχετικές αποστάσεις)
2. Αν έχουμε drift λόγω ανέμου πρέπει να λυνουμε συνεχώς για να αντιμετωπίζουμε το γεγονός ότι το ground track δεν συμπίπτει με την πορεία που έχουμε βρει και ακολουθούμε.
3. Η πορεία που βγάζουμε δεν υπολογίζει ότι με τη στροφή διαγράφουμε ένα τόξο και αλλάζει η θέση μας μέχρι να την πάρουμε ( η αρχική πορεία που βγάζουμε είναι σωστή μόνο αν μπορούσαμε να στρέψουμε επι τόπου)
Για του λόγου το αληθές βλέπουμε και από το GPS ότι υπολογίσαμε σωστα.

Αλλη μια φορά.

Έστω ότι φτάσαμε στο TNG και το ATC μας δίνει direct για το σημείο VARDI ( R296/ 63 DME ATH)

Ξανά, θεωρούμε ότι από το κέντρο του οργάνου μέχρι την ουρά της βελόνας είναι 63 τώρα DME ( το μεγαλύτερο μεταξύ των 63 DME που βρίσκεται το VARDI και των 27 DME που βρισκόμαστε εμείς).
Φανταζόμαστε ξανα τη θέση μας και τη θέση του σημειου που πάμε στο όργανο. Τώρα η παρούσα θέση μας είναι περίπου στο μισό της ουράς της βελόνας ( αφού το 27 είναι περίπου το μισό του 63)

Τραβάμε νοερά ευθεία που συνδέει αυτά τα σημεία, και μετά παράλληλη της από το κέντρο του οργάνου. Οπως φαίνεται στο σχήμα πρέπει να πάρουμε πορεία περίπου 272.
Την παίρνουμε και μετά από λίγο ξαναλύνουμε το πρόβλημα. Τώρα βγαίνει περίπου 280 μοίρες. Αν ελέγξουμε και με το GPS βλέπουμε ότι είναι σχετικά σωστή. Πλησιάζοντας και λύνοντας ξανά το πρόβλημα η ακρίβεια συνεχώς θα αυξάνεται.

ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΙΣ

1. Αν πηγαίνουμε από μεγαλύτερη απόσταση σε μικρότερη δεν αλλάζει τίποτα. Θυμόμαστε πάντα ότι στην περιφέρεια του οργάνου βάζουμε την ΜΕΓΑΛΥΤΕΡΗ από τις δύο απόστάσεις. Απλα η παρούσα θέση τώρα θα βγαίνει να βρίσκεται στην περιφέρεια του οργάνου ενω η επιθυμητη κάπου πάνω στην ευθεία που ενώνει το κέντρο του οργάνου με την επιθυμητή RADIAL. Αν θέλουμε όπως στο σχήμα να πάμε απο R285/ 30 DME στην 060/ 15 DME, προκύπτει πορεία περίπου 100 μοίρες ( η παρούσα θέση μας είναι πάνω στην ουρά της βελόνας, στην άκρη του οργάνου, αφού η μεγαλύτερη απόσταση ανάμεσα στα 30 και τα 15 DME είναι τα 30. Η επιθυμητή θέση είναι στο μέσον περίπου ( 15 Χ 2=30) της ευθείας που ενώνει την RADIAL που θέλουμε να πάμε και του κέντρου του οργάνου). Τραβάμε γραμμή που να ενώνει τα δύο σημεία και παράλληλη που να περνά από το κέντρο του οργάνου ( μπλέ γραμμές στο σχήμα)

2. Μια ειδική περίπτωση είναι όταν πάμε από ίση απόσταση σε ίση ( λ.χ. απο ATH R290/ 12 DME σε ATH R330/ 12 DME). Τότε η πορεία βγαίνει πιο εύκολα, βρίσκεται στο μέσον του τόξου που σχηματίζει η επιθυμητη radial στην περιφέρεια του οργάνου με τη θέση της ΜΥΤΗΣ ( προσοχή, όχι της ουράς σε αυτή την περίπτωση) της βελόνας ( βλ. σχημ). Η μύτη είναι στο 110, και το μέσον του τόξου μεταξύ 330 ( επιθυμητή RADIAL ) και 110 είναι περίπου 040 ( από το 330 έως το 110 είναι 140 μοίρες. Το μισό των 140 μοιρών είναι 70, οπότε 330+70=040. Οπτικά φαίνεται πιό εύκολα). Αυτή την πορεία πρέπει να πάρουμε.

Μπορεί να φαίνεται περίπλοκο αλλά με λιγη εξάσκηση γίνεται υποσυνήδητα. Άλλώστε είναι κάτι που στην πραγματικότητα γίνεται ενω ταυτόχρονα πετάμε και το αεροπλάνο.

Δυστυχώς αν τα λέγαμε "προσωπο με πρόσωπο" θα μπορούσα να το εξηγήσω πολύ καλύτερα ( στο γραπτό είναι λίγο δυσνόητο)

Αν υπάρχεί κάποια απορία ευχαρίστως να απαντήσω

Καλές Προσγειώσεις!

=========================
Σπύρος Χαζάπης
HAF749
shazapis@yahoo.com
=========================